02.Сфера в тетраэдре

Даны длины ребер тетраэдра. Посчитайте радиус сферы вписаной в этот тетраэдр.

Входные данные

Число N равное количеству тестов на одной строчке. ( N <= 30 ) Каждая из следующих N строк состоит из 6 целых чисел - длины ребер тетраэдра разделенных одним пробелом. Ребра не длиннее 1000 и для тетраэдра WXYZ, порядок ребер: WX, WY, WZ, XY, XZ, YZ.

Выходные данные

N строк, каждая из которых состоит из одного вещественного числа с точностью 4 знака после запятой равного радиусу сферы вписанной в данный тетраэдр.

Пример

Входные данные:

2
1 1 1 1 1 1
1000 999 998 5 5 6

Выходные данные:

0.2041
1.4189