Геометрия и квадрат

Ну кто же не любит геометрию?! Вы только представьте: на координатной плоскости дан квадрат ABCD, вершины которого перечислены в направлении по часовой стрелке. Кроме того, дана еще и точка P, не совпадающая ни с одной из вершин квадрата. Представили? Правда, здорово? Продолжаем!

Через вершину A проведена прямая a, перпендикулярная прямой BP, через вершину B – прямая b, перпендикулярная CP, через вершину C – прямая c, перпендикулярная DP и через вершину D – прямая d, перпендикулярная AP. Как вы думаете, пересекаются ли прямые a,b,c и d в свою очередь в одной точке? Конечно, смотря какой квадрат и что за точка P. Напишите программу, которая определяла бы, пересекаются ли прямые a, b, c и d в одной точке, и если да, то находила бы координаты точки пересечения.

Входные данные

На первой строке теста указаны координаты точки пересечения диагоналей квадрата. Во второй строке единственное число задает длину стороны квадрата. В третьей строке указаны координаты точки P. Все заданные числа целые, по модулю не превосходящие 100.

Выходные данные

Для теста следует вывести слово YES, если требуемая точка пересечения существует либо NO, если не существует. В случае ответа YES во второй строке должны находится координаты точки пересечения, разделенные пробелом. Координаты должны быть округлены до одного знака после запятой.

Пример

Входные данные:
10 10
20
5 12

Выходные данные:
YES
8.0 5.0

Автор задачи: Филимоненков Д.О.